La firme a été créée en 1922 par Williams Lyons sous le nom de Swallow Sidecar Company (SSC), en 1945 après la guerre les initiales SS étaient inapropriées et la marque Jaguar remplaça SSC. En 2008 la société fut racheté par le groupe Indien Tata Motors qui créa alors la marque Jaguar-Land Rover.
Comme pour beaucoup de marques, des dérivées Jaguar furent et sont encore construites, elles ont en commun le fameux moteur six cylindres en ligne de 3.4 litres (qui équipa pour la première fois la Jaguar XK 120 en 1948) et 3.8 litres voir 4.2 litres . Les marques les plus connues sont: HWM, Ronart, Kougar, etc.

Galerie Photos: Cf. Ambum n° 1073 =>  Dérivées Jaguar